時間繼電器是指當加入（或去掉）輸入的動作信號后，其輸出電路需經過規定的準確時間才產生跳躍式變化（或觸頭動作）的一種繼電器。 1、空氣阻尼式時間繼電器又稱為氣囊式時間繼電器，它是根據空氣壓縮產 生的阻力來進行延時的，其結構簡單，價格便宜，延時范圍大（0.4~180s），但延時**度低。
2、電磁式時間繼電器延時時間短（0.3~1.6s），但它結構比較簡單，通常用在斷電延時場合和直流電路中。
3、電動式時間繼電器的原理與鐘表類似，它是由內部電動機帶動減速齒輪轉動而獲得延時的。這種繼電器延時精度高，延時范圍寬（0.4~72h），但結構比較復雜，價格很貴。
4、晶體管式時間繼電器又稱為電子式時間繼電器，它是利用延時電路來進行延時的。這種繼電器精度高，體積小。
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